微視光電將現有工業(yè)內窺鏡分為以下這些類別，根據其成像形式，工業(yè)內窺鏡大致可分為四類：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、視頻內窺鏡。下面就對其功能進行介紹。

　　光學鏡是將內部物像完全透過光而不會失真地傳到檢測者的眼睛，因此成像保真，也是這幾種鏡片中清晰度最高的鏡片。光學鏡是工業(yè)內窺鏡的初級產品，多用于檢測條件單一、重復檢測的工作環(huán)境，如鍋爐受熱面管排制作端接對接焊縫根部的目視檢測等。光纖鏡原理和光學鏡大同小異，在復雜的工況中為了不影響檢測，可通過控制系統(tǒng)改變鏡頭角度來進行測量。

　　電子內窺鏡既有硬性內窺鏡和光纖內窺鏡的技術性能，又有計算機應用技術，可使多人同時看到清晰的圖像，還具有圖像測量處理等功能。內窺鏡的圖像質量直接影響到內窺鏡的應用。電子內窺鏡的出現，使圖像質量達到了新的高度。工業(yè)內窺鏡是繼第一代剛性胃鏡、第二代光纖內窺鏡之后的第三代內窺鏡，屬于電子內窺鏡范疇。采用 CCD芯片、1/3彩色攝像機、3.5寸彩色液晶顯示器的工業(yè)內窺鏡。它的工作原理是通過物鏡將圖像傳送到前面，然后利用CCD技術將圖像轉化為電子信號，并將數據傳給視頻內窺鏡控制組，再由視頻內窺鏡控制組將圖像輸出到監(jiān)視器或計算機，用圖像處理器重構出高分辨率、色彩逼真的圖像。

　　視頻內窺鏡是通過 CCD攝像機拍攝物體內表面，并由視頻終端顯示出來。該系統(tǒng)集成了光、機、電和圖像處理軟件，但是要注意放大缺陷。操作者可利用高清晰彩色 CCD對觀察到的疑點、探傷部位進行凍結、放大、分析、測量、打印、報告，并以獨特的專業(yè)處理系統(tǒng)報告。極大地提高了管道內壁探測位置判斷的準確性。伴隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們逐漸與傳統(tǒng)的內鏡技術相結合，開發(fā)出一系列新型的內鏡技術產品，主要包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)：硬件系統(tǒng)完成內鏡圖像的采集和觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內窺鏡圖像的分析、處理和測量。

　　新型內窺鏡系統(tǒng)采用視頻成像技術，內鏡探頭小，操作靈活。另外，這種方法不僅限于觀測-目視檢查，還可用于目標區(qū)域的三維測量，從而改善傳統(tǒng)內窺鏡技術的不足。